Pwysigrwydd Cydamseru Actuator

Pwysigrwydd cydamseru actuator
Mae dau ddull o reoli actiwadydd lluosog - paralel a chydamserol.Mae rheolaeth gyfochrog yn allbynnu foltedd cyson i bob actuator, tra bod rheolaeth gydamserol yn allbynnu foltedd amrywiol i bob actiwadydd.

Mae'r broses o gydamseru actiwadyddion lluosog yn angenrheidiol wrth weithredu dau actiwadydd neu fwy i symud ar yr un cyflymder.Gellir cyflawni hyn gyda dau fath o adborth lleoliadol - synwyryddion Neuadd Effaith a photensialau tro lluosog.

Mae amrywiad bach yng nghynhyrchiad actiwadydd yn arwain at ychydig o amrywiad yng nghyflymder actiwadydd.Gellir cywiro hyn trwy allbynnu foltedd newidiol i'r actiwadydd i gyd-fynd â dau gyflymder actiwadydd.Mae'r adborth lleoliadol yn angenrheidiol er mwyn pennu faint o foltedd sydd ei angen i allbynnu i bob actiwadydd.

Mae cydamseru actiwadyddion yn bwysig wrth reoli dau actiwadydd neu fwy lle mae angen rheolaeth fanwl gywir.Er enghraifft, cymwysiadau a fyddai'n gofyn am actuators lluosog i symud llwyth tra'n cynnal dosbarthiad llwyth cyfartal ar draws pob actuator.Pe bai rheolaeth gyfochrog yn cael ei ddefnyddio yn y math hwn o gais, gall dosbarthiad llwyth anghyfartal ddigwydd oherwydd cyflymder strôc amrywiol ac yn y pen draw achosi gormod o rym ar un o'r actuators.

Synhwyrydd effaith Neuadd
I grynhoi'r ddamcaniaeth Effaith Neuadd, dywedodd Edwin Hall (a ddarganfuodd yr Effaith Hall), pryd bynnag y caiff maes magnetig ei gymhwyso i gyfeiriad perpendicwlar i lif cerrynt trydan mewn dargludydd, mae gwahaniaeth foltedd yn cael ei achosi.Gellir defnyddio'r foltedd hwn i ganfod a yw'r synhwyrydd yn agos at fagnet ai peidio.Trwy atodi magnet i siafft y modur, gall y synwyryddion ganfod pan fydd y siafft yn gyfochrog â nhw.Gan ddefnyddio bwrdd cylched bach, gellir allbwn y wybodaeth hon fel ton sgwâr, y gellir ei chyfrif fel llinyn o gorbys.Trwy gyfrif y corbys hyn gallwch gadw golwg ar sawl gwaith y mae'r modur wedi troi a sut mae'r modur yn symud.

Mae gan rai byrddau cylched Hall Effect synwyryddion lluosog arnynt.Mae'n gyffredin iddynt gael 2 synhwyrydd ar 90 gradd sy'n arwain at allbwn pedwarawd.Trwy gyfrif y corbys hyn a gweld pa un sy'n dod gyntaf gallwch chi ddweud i ba gyfeiriad y mae'r modur yn troelli.Neu gallwch fonitro'r ddau synhwyrydd a chael mwy o gyfrifon ar gyfer rheolaeth fwy manwl gywir.